Apa controller dhasar saka quadcopter?

Iki unit tengah singkontrol quadcoptepenerbangan r. Biasane kalebu mikrokontroler utawa mikroprosesor, sensor (kayata akselerometer, giroskop, lan kadhangkala magnetometer), lan algoritma kanggo stabilisasi lan kontrol.

Paket sensor iki biasane kalebu accelerometers lan giroskop kanggo ngukur percepatan linear quadcopter lan kecepatan sudut. Pangukuran iki penting kanggo ngira sikap (orientasi) kendaraan lan ngontrol stabilitas.

Piranti kasebut ngatur kacepetan saben motor adhedhasar prentah saka pengontrol penerbangan. Dheweke ngowahi sinyal pengontrol penerbangan dadi kecepatan motor sing tepat, saéngga quadcopter bisa maneuver miturut input pilot utawa algoritma kontrol otonom.

Pemancar yaiku piranti genggam sing dioperasikake pilot kanggo ngirim perintah kontrol menyang quadcopter. Panrima onboard quadcopter interpretasi printah iki lan relays menyang controller pesawat.

Baterei nyedhiyakake daya listrik kanggo komponen quadcopter, kalebu motor, pengontrol penerbangan, lan elektronik liyane. Sistem distribusi daya njamin daya saka baterei disebarake kanthi aman lan efisien kanggo kabeh komponen.

Iki kalebu motor lan baling-baling sing tanggung jawab kanggo ngasilake angkat lan kontrolquadcopter inggerakane ing udhara. Kontroler penerbangan nyetel kacepetan saben motor kanggo entuk maneuver sing dikarepake.

Komponen iki bisa bebarengan kanggo stabilquadcopter inging pesawat, njaga orientasi, lan nanggapi input pilot utawa algoritma kontrol otonom. Pengontrol quadcopter majeng uga bisa nggabungake sensor tambahan, kayata barometer kanggo nahan ketinggian utawa modul GPS kanggo nelusuri posisi lan navigasi.